В рубрику "Директор по безопасности" | К списку рубрик | К списку авторов | К списку публикаций
 |
Беспилотный летательный аппарат "Шмель" Возможности новой разработки компании "Стилсофт" |
Компанией "Стилсофт" разработан беспилотный летательный аппарат "Шмель", который оснащен оптико-электронным комплексом и предназначен для решения как задач поисковых и разведывательно-поисковых действий, так и задач по охране периметров объектов, рубежей государственной границы и объектов, расположенных на удалении.
Комплект БПЛА "Шмель" включает в себя беспилотную летающую платформу, видеокамеру, тепловизор, модуль широполосного доступа, модуль связи и управления БПЛА, комплект дополнительных аккумуляторов, универсальное зарядное устройство, пульт управления – планшетный компьютер, штатив и транспортировочный кейс. Вес всего комплекта составляет 5 кг, что позволяет переносить БПЛА одному человеку. Наличие в комплекте дополнительных аккумуляторов позволяет осуществить повторный вылет немедленно, без ожидания заряда разрядившихся аккумуляторов.
Особо прочная конструкция "Шмеля" обеспечивает многократность применения аппарата – корпус, несущие конструкции, комплектующие летательного аппарата производятся компанией "Стилсофт" из высокопрочных и композитных материалов.
Качественная современная аппаратура полезной нагрузки и линии передачи данных обеспечивает получение высокочеткой непрерывной визуальной информации как в дневное, так и в ночное время.
Система стабилизации "Шмеля" имеет в своей основе искусственный горизонт, построенный на математическом аппарате кватернионных преобразований, коррекция которого осуществляется по оригинальному запатентованному алгоритму. Это позволяет компенсировать порывы ветра и стабилизировать положение видеокамеры.
Разработанное сотрудниками компании программное обеспечение автопилота позволяет полностью автоматизировать все операции от предполетного контроля до приземления аппарата. Планирование полета осуществляется по карте местности. В качестве карты могут быть использованы геодезические карты, спутниковые фотографии. Привязка карты осуществляется по двум ориентирам с заранее известными или измеренными координатами. Измерение координат точек привязки может быть выполнено с помощью БПЛА "Шмель" и управляющего СПО. Полетное задание, формируемое оператором, может содержать до 100 полетных точек. Для каждой полетной точки задаются координаты местоположения, высота, время пребывания. При достижении БПЛА навигационной точки оператор может управлять смещением БПЛА в связанной системе координат (вперед/назад, вправо/влево), разворотом БПЛА, высотой, наклоном видеокамеры. Это позволяет подробно рассмотреть интересующий объект. По завершении времени пребывания в точке БПЛА летит к следующей маршрутной точке. Оператор может прервать полет в любой момент, БПЛА выполнит остановку и продолжит полет к точке посадки. Навигация осуществляется с использованием сигналов позиционирования ГЛОНАСС/GPS.
"Шмель" можно использовать в составе комплексной системы безопасности. Конструкторами компании "Стилсофт" разработана система оперативного вылета летательного аппарата по сработке периметральных извещателей. В этом случае БПЛА получает летное задание от датчика, автоматически вылетает на место сработки и производит видеонаблюдение, после чего возвращается на исходную точку.
В качестве дополнительного оборудования системы "Шмель" компания "Стилсофт" предлагает использование специализированного стартового стола, который в режиме ожидания вылета гарантирует защиту БПЛА от атмосферных воздействий и обеспечивает поддержание необходимой величины заряда аккумуляторных батарей. В случае получения "Шмелем" полетного задания открытие стартового стола происходит автоматически. По завершении полетного задания "Шмель" возвращается на стартовый стол, который закрывается и обеспечивает подзаряд аккумуляторов БПЛА.
При отсутствии возможности посадки (крутой склон горы, крупные камни) оператор может выставить высоту в точке посадки, например 1,5 м. После того, как аппарат зависнет, необходимо взять его в руки и выключить, вес "Шмеля" всего 1,7 кг.
Радиоканал системы управления и телеметрии разработан с учетом требований помехоустойчивости и защиты передаваемых данных. Помехоустойчивость обеспечивается скачкообразным изменением несущей частоты передаваемого сигнала, данные передаются в зашифрованном виде. Дальность действия радиоканала составляет 8 км.
В изделии применяется электрическая силовая установка, что имеет ряд достоинств: удобство управления двигателями, малая акустическая заметность, возможность зарядки аккумуляторов от любого источника электроэнергии. При уменьшении напряжения питания ниже определенного уровня имеется функция "Автовозврат".
Габаритные размеры "Шмеля" 440х440х220 мм. При таких скромных размерах он способен подниматься на высоту до 1 км и обнаруживать человека на расстоянии до 500 м. Высота же эффективного применения составляет от 20 до 200 м.
Время подготовки к использованию одним человеком всего 3 мин.
Компания "Стилсофт" осуществляет обучение персонала и техническое сопровождение своих заказчиков на весь срок эксплуатации комплекса.
Опубликовано: Журнал "Системы безопасности" #4, 2014
Посещений: 6213
В рубрику "Директор по безопасности" | К списку рубрик | К списку авторов | К списку публикаций
