В 2015 году успешно завершены эксплуатационные испытания опытного образца АПТН "Гренадер".
Инициативная разработка АО "НПК "Дедал".
По итогам эксплуатационных испытаний и проведения межведомственной комиссии конструкторская, программная и эксплуатационная документация утверждена как документация литеры "О1" для организации серийного производства, автономный пост технического наблюдения принят на снабжение Пограничной службы.